Integrētā navigācijas sistēma
Produkta īpašības
MS100-B0 integrētajai navigācijas sistēmai ir iebūvēts augstas veiktspējas MEMS žiroskops un akselerometrs
Un satelīta navigācijas modulis var sasniegt āra augstas precizitātes attieksmi, ātrumu, pozīciju
Mērīšana.Ar vairāku sensoru saplūšanas iespēju to var integrēt ar ārējiem odometriem, spidometriem utt.
Informācija tiek apvienota, lai saglabātu navigācijas precizitāti, ja GNSS ir nederīgs.
Produkta īpašības
-0,1° attieksmes precizitāte, 2m pozicionēšanas precizitāte
- Iespēja savienot ārēju papildu sensoru
- Darba temperatūras diapazons: -40℃~+60℃
- Ļoti augsta triecienizturība un vibrācijas
- IP65 noslēgts korpuss skarbām vidēm
- Bagātīgas saskarnes, atbalsta RS232, RS422, CAN un citas standarta saskarnes
- Augsta uzticamība
Elektriskās īpašības
- Barošanas avots: 5V (tips)
- Nominālā jauda: 3W (maks.)
- Pulsācija: 100 mV (no maksimuma līdz maksimumam)
Lietojumprogrammu scenāriji
Saskaņojot programmatūru dažādiem pielietojuma scenārijiem, produktu var plaši izmantot būvniecības iekārtās
Inteliģenta izsekošana un pozicionēšana, bezpilota sistēmas automātiskā braukšana, liela mēroga iekārtu pozicionēšanas vadība, komerciāla
industriālie droni utt.
Mehāniskie izmēri
Tehniskie rādītāji
| Atribūti | Parametrs | Rādītājs | Piezīme |
| Virsraksta precizitāte |
Divkāršs GNSS |
0,1° | 2 m bāzes līnija |
| Viens GNSS | 0,2° | Vajag manevrēt | |
| Pēcapstrāde |
0,03° |
| |
| Saglabājiet precizitāti | 0,2°/min | GNSS kļūme | |
| Attieksmes precizitāte | GNSS efektīva | 0,1° | Viens punkts L1/L2 |
| Inerces/odometra kombinācija | 0,1° (RMS) | Neobligāti | |
| Pēcapstrāde | 0,02° |
| |
| Saglabājiet precizitāti | 0,2°/min | GNSS kļūme | |
| VG režīms | 2° | Neierobežots GNSS atteices laiks, bez paātrinājuma | |
| Horizontālās pozicionēšanas precizitāte | GNSS efektīva | 1,2 m | Viens punkts L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inerces/odometra kombinācija | 2‰D (D nozīmē nobraukumu, CEP) | Neobligāti | |
| pēcapstrāde | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS kļūme | 20 m | Neveiksme 60. gadi | |
| Horizontālā ātruma precizitāte | GNSS efektīvs | 0,1 m/s | Viens punkts L1/L2 |
| Inerces/odometra kombinācija | 0,1 m/s (RMS) | Neobligāti | |
| Inerces/DVL kombinācija |
0,2 m/s (RMS) |
Neobligāti | |
| Žiroskops | Mērīšanas diapazons | ±450°/s |
|
| Nulles novirzes stabilitāte | 2°/h | Alana dispersija | |
| Akselerometrs | Mērīšanas diapazons | ±16g | Var pielāgot 200 g |
| Nulles novirzes stabilitāte | 30 µg | Alana dispersija | |
| Komunikācijas interfeiss
| RS232 | 1 kanāls | Pēc izvēles 1 kanāls RS422, 1 kanāls RS232 |
| RS422 | 1 kanāls | Vai 2 kanālu RS422, 1 kanālu CAN | |
| VAR | 1 kanāls |
| |
| Odometra diferenciāļa ievade | 1 kanāls | neobligāti | |
| PPS izvade | 1 kanāls | neobligāti | |
| EVENT ievade | 1 kanāls | neobligāti | |
| Elektriskās īpašības | spriegums | 5 ~ 36 V DC |
|
| Elektrības patēriņš |
≤3 W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturālās īpašības | Izmērs | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Svars | ≤150g |
| |
|
Izmantojiet vidi | Darbības temperatūra | -40℃ ~+60℃ |
|
| Uzglabāšanas temperatūra |
-45℃ ~+65℃ |
| |
|
Vibrācija |
20 ~ 2000 Hz，6,06 g |
| |
| Ietekme |
30g，11 ms |
| |
| Aizsardzības klase | IP65 |
| |
|
Uzticamība | MTBF | 30000h |
|
| Mūžs | >15 gadi |
| |
| Nepārtraukts darba laiks |
>24h |
| Atribūti | Parametrs | Rādītājs | Piezīme |
| Virsraksta precizitāte |
Divkāršs GNSS |
0,1° | 2 m bāzes līnija |
| Viens GNSS | 0,2° | Vajag manevrēt | |
| Pēcapstrāde |
0,03° |
| |
| Saglabājiet precizitāti | 0,2°/min | GNSS kļūme | |
| Attieksmes precizitāte | GNSS efektīva | 0,1° | Viens punkts L1/L2 |
| Inerces/odometra kombinācija | 0,1° (RMS) | Neobligāti | |
| Pēcapstrāde | 0,02° |
| |
| Saglabājiet precizitāti | 0,2°/min | GNSS kļūme | |
| VG režīms | 2° | Neierobežots GNSS atteices laiks, bez paātrinājuma | |
| Horizontālās pozicionēšanas precizitāte | GNSS efektīva | 1,2 m | Viens punkts L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inerces/odometra kombinācija | 2‰D (D nozīmē nobraukumu, CEP) | Neobligāti | |
| pēcapstrāde | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS kļūme | 20 m | Neveiksme 60. gadi | |
| Horizontālā ātruma precizitāte | GNSS efektīvs | 0,1 m/s | Viens punkts L1/L2 |
| Inerces/odometra kombinācija | 0,1 m/s (RMS) | Neobligāti | |
| Inerces/DVL kombinācija |
0,2 m/s (RMS) |
Neobligāti | |
| Žiroskops | Mērīšanas diapazons | ±450°/s |
|
| Nulles novirzes stabilitāte | 2°/h | Alana dispersija | |
| Akselerometrs | Mērīšanas diapazons | ±16g | Var pielāgot 200 g |
| Nulles novirzes stabilitāte | 30 µg | Alana dispersija | |
| Komunikācijas interfeiss
| RS232 | 1 kanāls | Pēc izvēles 1 kanāls RS422, 1 kanāls RS232 |
| RS422 | 1 kanāls | Vai 2 kanālu RS422, 1 kanālu CAN | |
| VAR | 1 kanāls |
| |
| Odometra diferenciāļa ievade | 1 kanāls | neobligāti | |
| PPS izvade | 1 kanāls | neobligāti | |
| EVENT ievade | 1 kanāls | neobligāti | |
| Elektriskās īpašības | spriegums | 5 ~ 36 V DC |
|
| Elektrības patēriņš |
≤3 W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturālās īpašības | Izmērs | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Svars | ≤150g |
| |
|
Izmantojiet vidi | Darbības temperatūra | -40℃ ~+60℃ |
|
| Uzglabāšanas temperatūra |
-45℃ ~+65℃ |
| |
|
Vibrācija |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Ietekme |
30 g, 11 ms |
| |
| Aizsardzības klase | IP65 |
| |
|
Uzticamība | MTBF | 30000h |
|
| Mūžs | >15 gadi |
| |
| Nepārtraukts darba laiks |
>24h |
