Optisko šķiedru integrētā navigācijas sistēma
Produkta īpašības
Optisko šķiedru integrētā navigācijas sistēma S300D ir balstīta uz rentablu slēgta cikla optiskās šķiedras žiroskopu, akselerometru un augstākās klases GNSS uztveršanas plati, izmantojot vairāku sensoru saplūšanas un navigācijas risinājumu algoritma ieviešanu, lai apmierinātu vidējas un augstas precizitātes mobilo ierīču vajadzības. mērīšanas sistēmas, lieli bezpilota lidaparāti utt.
Lietojumprogrammas laukam ir nepieciešams precīzs attieksmes, virziena un pozīcijas informācijas mērījums.
Lietojumprogrammu scenāriji
Sistēmai ir apvienots inerces/satelīta navigācijas režīms un tīri inerciālais režīms.
Satelīti, kurus GNSS uztvērējs var uztvert inerciālajā/satelīta integrētajā navigācijas režīmā satelīta pozicionēšanas informācija kombinētai navigācijai;izejas inerciālā risinājuma pozīcija pēc signāla ātruma stāvokļa zaudēšanas ar skaitītāja līmeņa pozicionēšanas precizitāti īsā laikā.
Pēc tīrās inerces režīma palaišanas tam ir precīza stāvokļa mērīšanas funkcija, un tas var izvadīt ripošanu un virzienu, tīra inerce var statiski virzīties uz ziemeļiem.
Produkta īpašības
- Pozīcijas precizitāte līdz centimetru līmenim
- Attieksmes mērījuma kļūda labāka par 0,01°
- Darba temperatūras diapazons: -40 ~ 60 ℃
- Vibrācijas vide: 20~2000Hz, 3,03g
- Bagātīgi interfeisa veidi, atbalsta RS232, RS422, CAN un citas standarta saskarnes
- Vidējais laiks starp kļūmēm līdz 30 000 h
Elektriskās īpašības
- Barošanas avots: plaša sprieguma ieeja 12~36V
- Nominālā jauda: 24 W (maks.)
Mehāniskie izmēri
Tehniskie rādītāji
| Parametrs | Atribūti | Tipiska vērtība | Vienība |
| Pozīcijas precizitāte | Viens punkts (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Pēcapstrāde (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Bloķēšanas precizitātes zudums (CEP) | 2nm① |
| |
| Virsraksts (RMS) | Kombinētā precizitāte | 0,1② | º |
| Pēcapstrāde | 0,01 | º | |
| Slēdzenes aiztures precizitātes zudums | 0,02① | º | |
| Ziemeļu meklējoša precizitāte | 0,2③ | ºSekL | |
|
Attieksme (RMS) | Kombinētā precizitāte | 0,01 | º |
| Pēcapstrāde | 0,006 | º | |
| Slēdzenes aiztures precizitātes zudums | 0,02① | º | |
| Horizontālā ātruma precizitāte (RMS) |
| 0,05 | jaunkundze |
| Laika noteikšanas precizitāte |
| 20 | ns |
| Datu izvades frekvence |
| 200④ | Hz |
| Žiroskops | Diapazons | 300 | º/s |
| Nulles novirzes stabilitāte | 0,02⑤ | º/h | |
| Mēroga faktors | 50 | ppm | |
| Stūra nejauša pastaiga | 0,005 | º/√h | |
| Akselerometrs | Diapazons | 16 | g |
|
| Nulles novirzes stabilitāte | 50⑤ | μg |
| Mēroga faktors | 50 | ppm | |
| Ātruma nejauša pastaiga | 0,01 | m/s/√hr |
Ātruma nejauša pastaiga
| Parametrs | Atribūti | Atsauce | Vienība |
| Fiziskais izmērs | Izmērs | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Svars | < 5 | kg | |
| Elektriskās īpašības | Nominālais spriegums | 12~36 | V |
| Nominālā jauda | 24 (līdzsvara stāvoklis) | W | |
| Atmiņa | Rezervēts |
| |
|
Vides rādītāji | Darbības temperatūra | -40~+60 | ℃ |
| Uzglabāšanas temperatūra | -45~+70 | ℃ | |
| Nejaušas vibrācijas | 3.03(20 ~ 2000 Hz) | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Interfeisa funkcijas |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (pēc izvēles) |
|
|
| Tīkla pieslēgvieta (rezervēta), antenas pieslēgvieta, riteņu ātruma sensora pieslēgvieta |
| |
| Piezīme: ① Izlīdzinājums ir derīgs, un slēdzene tiek zaudēta uz 60 minūtēm; ②Transportlīdzekļa apstākļi, nepieciešams manevrēt; ③ Divu pozīciju izlīdzināšana, 15 minūšu izlīdzināšana, atšķirība starp abām pozīcijām ir lielāka par 90 grādiem; ④ Viena izeja 200Hz; ⑤10s vidēji. | |||
| Parametrs | Atribūti | Tipiska vērtība | Vienība |
| Pozīcijas precizitāte | Viens punkts (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Pēcapstrāde (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Bloķēšanas precizitātes zudums (CEP) | 2nm① |
| |
| Virsraksts (RMS) | Kombinētā precizitāte | 0,1② | º |
| Pēcapstrāde | 0,01 | º | |
| Slēdzenes aiztures precizitātes zudums | 0,02① | º | |
| Ziemeļu meklējoša precizitāte | 0,2③ | ºSekL | |
|
Attieksme (RMS) | Kombinētā precizitāte | 0,01 | º |
| Pēcapstrāde | 0,006 | º | |
| Slēdzenes aiztures precizitātes zudums | 0,02① | º | |
| Horizontālā ātruma precizitāte (RMS) |
| 0,05 | jaunkundze |
| Laika noteikšanas precizitāte |
| 20 | ns |
| Datu izvades frekvence |
| 200④ | Hz |
| Žiroskops | Diapazons | 300 | º/s |
| Nulles novirzes stabilitāte | 0,02⑤ | º/h | |
| Mēroga faktors | 50 | ppm | |
| Stūra nejauša pastaiga | 0,005 | º/√h | |
| Akselerometrs | Diapazons | 16 | g |
|
| Nulles novirzes stabilitāte | 50⑤ | μg |
| Mēroga faktors | 50 | ppm | |
| Ātruma nejauša pastaiga | 0,01 | m/s/√hr |
