Attieksmes mērīšanas sistēma
Produkta īpašības
MS-100A0 ir trīs brīvības pakāpju attieksme, kuras pamatā ir mikromehāniskā tehnoloģija (MEMS)
Mērīšanas sistēma, iebūvēts augstas veiktspējas MEMS žiroskops un MEMS akselerometrs, izmantojot filtrēšanas algoritmu, reāllaikā aprēķina nesēja slīpuma leņķi, sānsveres leņķi un virziena leņķi.arī pēc izvēles saskaņots ar magnetometru, lai panāktu augstas precizitātes ziemeļu atrašanu, un kustības kontrolei tiek izmantots 3 asu leņķiskais ātrums un 3 asu paātrinājums.
Produkta raksturojums
- Labāka par 0,1° stāvokļa precizitāti
- Attieksmes mērījumu diapazons ±90°
- Darba temperatūras diapazons: -40 ~ 65 ℃
- Vibrācijas vide: 10 ~ 2000 Hz, 6g (RMS)
- Bagātīgi interfeisa veidi, atbalsta RS232, RS422, CAN un citas standarta saskarnes
- Ūdensizturīgs blīvējuma dizains
Elektriskās īpašības
- Barošanas avots: 5V (tip.), pielāgojama plaša sprieguma ieeja 12~36V
- Nominālā jauda: 0,5 W (maks.)
- Pulsācija: 100 mV (no maksimuma līdz maksimumam)
Mehāniskie izmēri
Tehniskie rādītāji
| Žiroskopa parametri | ||||
| Parametrs |
Pārbaudes apstākļi | Tipiska vērtība |
Maksimālā vērtība | Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
|
| 450 | º/s |
| Nulles novirzes stabilitāte | Alāna dispersija, Z ass | 0.8 |
| º/h |
| Allan dispersija, X-ass un Y-ass | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s vidēji, X, Y ass (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 6 |
| º/h | |
| 1 s vidējais, X, Y ass (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 9 |
| º/h | |
| Nulles nobīde | Nulles nobīdes diapazons | ±0,2 |
| º/s |
| Nulles novirzes maiņa visā temperatūras diapazonā | ±0,06 |
| º/s | |
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam | 0,006 |
| º/s | |
| Ikdienas sākuma atkārtojums | 0,009 |
| º/s | |
| Lineārā paātrinājuma ietekme uz nulles novirzi | 0,002 |
| º/s | |
| Vibrācijas ietekme uz nulles nobīdi, izmaiņas pirms un pēc vibrācijas | 0,002 |
| º/s | |
| Vibrācijas ietekme uz nulles nobīdi, izmaiņas pirms vibrācijas | 0,002 |
| º/s | |
| Mēroga faktors | Mēroga faktora precizitāte, Z ass | 0.3 |
| % |
| Mēroga faktora precizitāte, X, Y ass | 0.6 |
| % | |
| Mēroga faktora nelinearitāte, Z ass | 0,01 |
| %FS | |
| Mēroga faktora nelinearitāte, X, Y ass | 0,02 |
| %FS | |
| Leņķa nejauša pastaiga |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Trokšņa blīvums |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Izšķirtspēja |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Joslas platums |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometra parametri | ||||
| Parametrs |
Pārbaudes apstākļi |
Tipiska vērtība | Maksimālā vērtība | Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
| 16 |
| g |
| Nulles novirzes stabilitāte | Alana dispersija | 0,03 |
| mg |
| Vidēji 10 s (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s vidēji (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 0..3 |
| mg | |
| Nulles nobīde | Nulles nobīdes diapazons | 5 |
| mg |
|
Nulles nobīde (no maksimuma līdz maksimumam) visā temperatūras diapazonā | 5 |
| mg | |
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam | 0.5 |
| mg | |
| Ikdienas sākuma atkārtojums | 0.8 |
| mg | |
| Nulles novirzes temperatūras koeficients | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Mēroga faktors | Mēroga faktora precizitāte | 0.5 |
| % |
| Mēroga faktora nelinearitāte | 0.1 |
| %FS | |
| Ātruma nejauša pastaiga |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Trokšņa blīvums |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Izšķirtspēja |
| 1,221 × 10–8 |
| g/LSB |
| Joslas platums |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometra parametri (pēc izvēles) | ||||
| Parametrs | Pārbaudes apstākļi |
Tipiska vērtība | Maksimālā vērtība |
Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulles nobīde | Nemagnētiska vide | 15 |
| mgauss |
| Virsraksta precizitāte | ||||
| Magnētiskā virziena precizitāte |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontālās attieksmes precizitāte | ||||
|
Slīpuma leņķa precizitāte |
| 0.1 |
| ° |
| Rituma leņķa precizitāte |
| 0.1 |
| ° |
| Žiroskopa parametri | ||||
| Parametrs |
Pārbaudes apstākļi | Tipiska vērtība |
Maksimālā vērtība | Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
|
| 450 | º/s |
| Nulles novirzes stabilitāte | Alāna dispersija, Z ass | 0.8 |
| º/h |
| Allan dispersija, X-ass un Y-ass | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s vidēji, X, Y ass (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 6 |
| º/h | |
| 1 s vidējais, X, Y ass (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 9 |
| º/h | |
| Nulles nobīde | Nulles nobīdes diapazons | ±0,2 |
| º/s |
| Nulles novirzes maiņa visā temperatūras diapazonā | ±0,06 |
| º/s | |
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam | 0,006 |
| º/s | |
| Ikdienas sākuma atkārtojums | 0,009 |
| º/s | |
| Lineārā paātrinājuma ietekme uz nulles novirzi | 0,002 |
| º/s | |
| Vibrācijas ietekme uz nulles nobīdi, izmaiņas pirms un pēc vibrācijas | 0,002 |
| º/s | |
| Vibrācijas ietekme uz nulles nobīdi, izmaiņas pirms vibrācijas | 0,002 |
| º/s | |
| Mēroga faktors | Mēroga faktora precizitāte, Z ass | 0.3 |
| % |
| Mēroga faktora precizitāte, X, Y ass | 0.6 |
| % | |
| Mēroga faktora nelinearitāte, Z ass | 0,01 |
| %FS | |
| Mēroga faktora nelinearitāte, X, Y ass | 0,02 |
| %FS | |
| Leņķa nejauša pastaiga |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Trokšņa blīvums |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Izšķirtspēja |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Joslas platums |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometra parametri | ||||
| Parametrs |
Pārbaudes apstākļi |
Tipiska vērtība | Maksimālā vērtība | Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
| 16 |
| g |
| Nulles novirzes stabilitāte | Alana dispersija | 0,03 |
| mg |
| Vidēji 10 s (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s vidēji (-40℃~+80℃, nemainīga temperatūra) | 0..3 |
| mg | |
| Nulles nobīde | Nulles nobīdes diapazons | 5 |
| mg |
|
Nulles nobīde (no maksimuma līdz maksimumam) visā temperatūras diapazonā | 5 |
| mg | |
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam | 0.5 |
| mg | |
| Ikdienas sākuma atkārtojums | 0.8 |
| mg | |
| Nulles novirzes temperatūras koeficients | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Mēroga faktors | Mēroga faktora precizitāte | 0.5 |
| % |
| Mēroga faktora nelinearitāte | 0.1 |
| %FS | |
| Ātruma nejauša pastaiga |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Trokšņa blīvums |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Izšķirtspēja |
| 1,221 × 10–8 |
| g/LSB |
| Joslas platums |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometra parametri (pēc izvēles) | ||||
| Parametrs | Pārbaudes apstākļi |
Tipiska vērtība | Maksimālā vērtība |
Vienība |
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulles nobīde | Nemagnētiska vide | 15 |
| mgauss |
| Virsraksta precizitāte | ||||
| Magnētiskā virziena precizitāte |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontālās attieksmes precizitāte | ||||
|
Slīpuma leņķa precizitāte |
| 0.1 |
| ° |
| Rituma leņķa precizitāte |
| 0.1 |
| ° |
