Tipa 100 Rotary Fiber Strapdown inerciālā navigācijas sistēma
Produkta apraksts
Iepazīstinām ar FS100 — visaptverošu sistēmu, kas izstrādāta, lai nodrošinātu augstas precizitātes mērīšanas un kontroles iespējas.Šī uzlabotā sistēma ietver vairākus galvenos komponentus, tostarp inerciālo mērvienību (IMU), rotācijas mehānismu, navigācijas datoru, GNSS paneli, navigācijas programmatūru, līdzstrāvas barošanas avotu un mehāniskos komponentus.
IMU, kas ir būtiska FS100 sastāvdaļa, sastāv no trim augstas precizitātes optisko šķiedru žiroskopiem, trim kvarca lieces akselerometriem, navigācijas datora, sekundārā barošanas avota un datu iegūšanas ķēdes.Izmantojot augstas precizitātes slēgtās cilpas optiskās šķiedras žiroskopu, akselerometru un augstākās klases GNSS uztvērēja plati, FS100 sistēma izmanto progresīvus vairāku sensoru saplūšanas un navigācijas algoritmus, lai nodrošinātu izcilu precizitāti attiecībā uz informāciju par attieksmi, ātrumu un pozīciju.
FS100 sistēma atbilst dažādām augstas precizitātes mērīšanas un kontroles prasībām vairākos lietojumos.Tās galvenās pielietojuma jomas ir:
Liela UAV atsauces inerciālā vadība: FS100 nodrošina precīzas inerciālās vadības iespējas lieliem bezpilota lidaparātiem (UAV), nodrošinot optimālu navigāciju un vadību.
Jūras kompass: ar savu augsto precizitāti un stabilitāti FS100 kalpo kā ideāls kompasa risinājums jūras lietojumiem.
Pašpiedziņas artilērijas orientācija: FS100 sistēma piedāvā precīzas orientācijas iespējas pašpiedziņas artilērijas sistēmām, nodrošinot precīzu mērķēšanu un kontroli.
Transportlīdzekļa pozicionēšana un orientācija: izmantojot FS100, transportlīdzekļi var sasniegt precīzu pozicionēšanu un orientāciju, uzlabojot navigāciju un vadību dažādās vidēs.
Augstas precizitātes mobilais mērījums: FS100 ir izcils augstas precizitātes mobilo mērījumu scenārijos, nodrošinot precīzus un uzticamus mērījumu datus plašam lietojumu klāstam.
Augstas precizitātes stabila platforma: ar savu izcilo stabilitāti un precizitāti FS100 ir lieliski piemērots augstas precizitātes stabilas platformas lietojumprogrammām, nodrošinot uzticamu un precīzu veiktspēju.
Izbaudiet augstas precizitātes mērīšanas un kontroles virsotnes ar FS100 — visaptverošu risinājumu, kas izstrādāts, lai atbilstu visprasīgākajām prasībām dažādās nozarēs.
GALVENĀ FUNKCIJA
Sistēma ir apvienojusi inerciālo/satelīta navigācijas režīmu un tīro inerciālo režīmu.
Inerciālā vadotne iebūvēta GNSS plate, kad GNSS ir efektīvs inerciālais ceļvedis, var kombinēt ar GNSS navigācijai un nodrošināt lietotājam kombinēto pozīciju, augstumu, ātrumu, stāvokli, virzienu, paātrinājumu, leņķisko ātrumu un citus navigācijas parametrus, vienlaikus izvadot GNSS atrašanās vieta, augstums, ātrums un cita informācija.
Ja GNSS ir nederīgs, tas var pāriet tīrā inerces režīmā (ti, tas nekad nav veicis GPS saplūšanu pēc ieslēgšanas, un, ja pēc saplūšanas tas atkal zaudē bloķēšanu, tas pieder kombinētajam navigācijas režīmam). Pēc palaišanas tam ir precīzs stāvokļa mērījums. funkcija, var izvadīt piķis un roll pozīciju, un tīra inerce var būt statisks ziemeļu atrašana.
Galvenās funkcijas ietver
l sākotnējās izlīdzināšanas funkcija: ieslēdziet inerciālo vadotni un gaidiet, līdz satelīta informācija ir derīga, satelīts ir derīgs 300 s izlīdzināšanai, izlīdzināšana tiek pabeigta pēc pārsūtīšanas uz kombinēto navigācijas stāvokļa inerciālo vadotni;
l kombinētās navigācijas funkcija: uzreiz pēc sākotnējās saskaņošanas kombinētajā navigācijas stāvoklī, inerciāla vadība, izmantojot iekšējo GNSS paneli kombinētai navigācijai, var atrisināt pārvadātāja ātrumu, pozīciju un attieksmi, kā arī citu navigācijas informāciju;
l komunikācijas funkcija: inerciālā vadotne var izvadīt inerciālās vadības mērījumu informāciju uz ārpusi saskaņā ar protokolu;
l ar iespēju atjaunināt programmatūru in situ uz kuģa: navigācijas programmatūru var jaunināt, izmantojot seriālo portu;
l ar pašnoteikšanās iespējām, ja sistēmas kļūme, spēj nosūtīt nederīgu, brīdinājuma informāciju attiecīgajai iekārtai;
l ar svārstību izlīdzināšanas funkciju.
Inerciālās vadības darbplūsma ir parādīta 1. attēlā zemāk.
1. attēls Inerciālās vadības darbplūsmas diagramma
PIZPILDES INDEKSS
| Lieta | Pārbaudes apstākļi | A0 indikators | B0 indikators | |
| Pozicionēšanas precizitāte
| GNSS derīgs, viens punkts | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS derīgs, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Pozīcijas turēšana (GNSS nederīgs) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP) | ||
| Virsraksta precizitāte
| Sevis meklējošie ziemeļi | 0,1°×sek(Lati), Latī norāda platumu (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statiskā pamatne 10min izlīdzināšana;kur Lati norāda platumu (RMS) | |
| Kursa turēšana (GNSS atspējota) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Attieksmes precizitāte
| GNSS derīgs | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Attieksmes aizturēšana (GNSS atspējota) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Ātruma precizitāte
| GNSS derīgs, viens punkts L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Ātruma aizturēšana (GNSS atspējota) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Optiskā šķiedra | Mērījumu diapazons | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nulles novirzes stabilitāte | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Kvarca elastība Akselerometrs | Mērījumu diapazons | ±20g | ±20g | |
| Nulles nobīdes stabilitāte | ≤50 µg (vidēji 10 s) | ≤20 µg (vidēji 10 s) | ||
| Komunikācijas interfeiss
| RS422 | 6 veids Pārraides ātrums 9,6–921,6 kb/s, noklusējuma 115,2 kb/s Frekvence līdz 1000Hz (sākotnējie dati), noklusējuma 200Hz | ||
| RS232 | 1 veids Pārraides ātrums 9,6–921,6 kb/s, noklusējuma 115,2 kb/s Frekvence līdz 1000Hz (sākotnējie dati), noklusējuma 200Hz | |||
| Elektriskās īpašības
| spriegums | 24–36 V līdzstrāva | ||
| Elektrības patēriņš | ≤30W | |||
| Strukturālās īpašības
| Izmērs | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Svars | 6,5 kg | ≤7,5 kg (neaviokompānijas tips) ≤6,5 kg (aviācijas tips pēc izvēles) | ||
| Darbības vide
| Darbības temperatūra | -40℃ ~+60℃ | ||
| Uzglabāšanas temperatūra | -45℃ ~+65℃ | |||
| Vibrācija (ar slāpēšanu) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Trieciens (ar amortizāciju) | 30 g, 11 ms | |||
| Uzticamība | Mūžs | >15 gadi | ||
| Nepārtraukts darba laiks | >24h | |||
