M200C-IMU inerciālā mērvienība
IZPILDES INDEKSS
| Parametri | Pārbaudes apstākļi | Minimālā vērtība | Tipiskas vērtības | Maksimālā vērtība | Vienība | |
| Žiroskops | Dinamiskais mērījumu diapazons |
|
| 450 |
| º/s |
| Nulles novirzes stabilitāte | Vidēji 10 s (-40℃~+70℃, nemainīga temperatūra) |
| 20 |
| º/h | |
| Nulle neobjektivitāte | Nulles novirzes diapazons |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Nulles novirzes izmaiņas visā temperatūras diapazonā ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam, Z-ass |
| 30 |
| º/h | ||
| Lineārā paātrinājuma ietekme uz nulles novirzi |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrācija ② uz nulles nobīdes efekta, pirmsvibrācijas un pēcvibrācijas izmaiņas2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrācija②Ietekme uz nulles novirzi, vidējas vibrācijas svārstības pēc vibrācijas2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Mēroga faktors
| Mērogošanas koeficienta nelinearitāte |
| 500 |
| ppm | |
| Mērogošanas koeficienta precizitāte |
| 2000. gads |
| ppm | ||
| Trokšņa blīvums |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Izšķirtspēja |
|
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
| Akselerometrs
| Dinamiskais mērījumu diapazons |
|
| 16 |
| g |
| Nulles novirzes stabilitāte | Vidēji 10 s (-40℃~+70℃, fiksēta temperatūra) |
| 0.5 |
| mg | |
| Nulle neobjektivitāte
| Nulles novirzes diapazons |
| 5 |
| mg | |
| Nulles novirzes izmaiņas visā temperatūras diapazonā |
| 5 |
| mg | ||
| Atkārtojamība no sākuma līdz sākumam |
| 0.5 |
| mg | ||
| Mēroga faktors
| Mērogošanas koeficienta nelinearitāte |
| 500 |
| ppm | |
| Mērogošanas koeficienta precizitāte |
| 2000. gads |
| ppm | ||
| Trokšņa blīvums |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Izšķirtspēja |
|
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB | |
| Cits sniegums
| Palaišanas laiks |
|
| 2 |
| s |
| Joslas platums |
|
| 200 |
| Hz | |
| Aizkaves laiks |
|
| 10 |
| ms | |
| Komunikācijas interfeiss
| 1 UART | Pārraides ātrumu |
| 460.8 |
| Kb/s |
| Paraugu ņemšanas biežums | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Elektriskās īpašības
| spriegums |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Elektrības patēriņš |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Strukturālās īpašības
| Izmērs |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
| Svars |
|
| 35 |
| g | |
| Darbības vide
| Darbības temperatūra |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Uzglabāšanas temperatūra |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibrācija |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Šoks |
|
| 500g |
|
| |
| Uzticamība | MTBF |
|
| 20 000 |
| h |
| Nepārtraukts darbības laiks |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Aprēķināt nulles novirzi visam temperatūras maiņas procesam, temperatūras maiņas ātrums ≤ 1℃/min, temperatūras diapazons -40℃~+70℃; 2②：Vibrācijas stāvoklis ir 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
