Piedziņas ķēde 1
Piedziņas ķēde 1
Parametri
| Parametri | Specifikācija |
| Enerģijas padeve | DC12V (24 V to var pielāgot) |
| Interfeiss | RS422 |
|
Šoferi |
Maksimālais impulsa platums: 3 ms (to var iestatīt ar seriālā porta komandu) |
| Braukšanas kontrole | Tas var kontrolēt piedziņas frekvenci un pārslēgties, izmantojot RS422. |
| Braukšanas strāva | 100μJ lāzers: 6A / 200μJ lāzers: 12A/300μJ lāzers: 13A-15A 400/500μJ lāzers: 14A-16A |
| Braukšanas spriegums | 2V |
| Izlādes biežums | ≤10Hz |
| Barošanas režīms | DC 5V |
| Sprūda režīms | Ārējais sprūda |
| Ārējais interfeiss | TTL (3,3 V/5 V) |
| Impulsa platums (elektriskā izlāde) | Tas ir atkarīgs no ārējā signāla, ＜3ms |
| Strāvas stabilitāte | ≤1% |
| Uzglabāšanas temperatūra | -55-75°C |
| Darbības temperatūra | -40~+70°C |
| Izmērs | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Interfeiss
LD+ un LD- savieno attiecīgi ar pozitīvo un negatīvo polu.Tas parādīts šādi:
Ārējais interfeiss
Kā parādīts iepriekš, XS3 ir ārējs interfeiss, to var savienot ar ārējo barošanas avotu un augšējiem datoriem.Savienojuma informācija, kā parādīts šādi:
| 1 | RS422 RX+ | Interfeiss |
| 2 | RS422 RX- | Interfeiss |
| 3 | RS422 TX- | Interfeiss |
| 4 | RS422 TX+ | Interfeiss |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V barošanas avots |
| 7 | GND | Barošanas avots GND |
Forma: RS422, pārraides ātrums: 115200bps
Biti: 8 biti (sākuma bits, beigu bits, bez paritātes).Dati sastāv no galvenes baitiem, komandām, baitu garuma, parametriem un paritātes pārbaudes baitiem.
Komunikācijas režīms: galvenais-pakalpojuma režīms.Augšējais dators nosūta rīkojumus piedziņas ķēdei, piedziņas ķēde saņem un izpilda pasūtījumus.Darba režīmā piedziņas ķēde periodiski nosūtīs datus uz augšējo datoru.Sīkāka informācija par pasūtījumiem un veidlapām, kā parādīts tālāk.
1) Augšējais dators nosūta
1. tabula Nosūtīšanas forma
| STX0 | CMD | LEN | DATI1H | DATI1L | CHK |
2. tabula Nosūtīšanas veidlapas specifikācija
| NĒ. | Vārds | Specifikācija | Kods |
| 1 | STX0 | Starta atzīme | 55(H) |
| 2 | CMD | Pavēli | Parādīts kā 3. tabula |
| 3 | LEN | Baitu garums (izņemot STX0, CMD un izrakstīšanās bitus) | / |
| 4 | DATI | Parametri | Parādīts kā 3. tabula |
| 5 | DATI | ||
| 6 | CHK | XOR izrakstīšanās (Izņemot pārbaudes baitus, visiem baitiem var būt XOR izrakstīšanās) | / |
3. tabula Komandu un bitu specifikācija
| NĒ. | Komandas | Specifikācija | Baiti | Piezīme. | Garums | Piemērs |
| 1 | 0×00 | Gaidīšanas režīms (nepārtraukta darba apstāšanās) | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) | Piedziņas ķēde apstājas | 6 baiti | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Darbojas vienreizēji | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) |
| 6 baiti | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Nepārtraukts darbs | DATI = XX (H) DATI = YY (H) | DATA = darba cikls, mērvienība: ms | 6 baiti | 55 02 02 03 E8 BE (darbojas 1 Hz) |
| 4 | 0×03 | Pašpārbaude | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) |
| 6 baiti | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Kopējais gaismas jaudas skaits | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) | Kopējais gaismas jaudas skaits | 6 baiti | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Nepārtrauktas darbības virsstundu iestatījums | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) | DATI = nepārtrauktas darbības virsstundas, mērvienība: min | 6 baiti | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
| 12 | 0xEB | NĒ.pārbaudiet | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) | Shēmas plate Nr.pārbaudiet | 66 baiti | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Augšējais dators saņem
4. tabula Saņemšanas veidlapa
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATI0 | CHK |
5. tabula Saņemšanas veidlapas specifikācija
| NĒ. | Vārds | Specifikācija | Kods |
| 1 | STX0 | Starta atzīme | 55(H) |
| 2 | CMD | Pavēli | Parādīts kā 6. tabula |
| 3 | LEN | Baitu garums (izņemot STX0, CMD un izrakstīšanās bitus) | / |
| 4 | DATI | Parametri | Parādīts kā 6. tabula |
| 5 | DATI | ||
| 6 | CHK | XOR izrakstīšanās (Izņemot pārbaudes baitus, visiem baitiem var būt XOR izrakstīšanās) | / |
6. tabula Komandu un bitu specifikācija
| NĒ. | Komandas | Specifikācija | Baiti | Piezīme. | Garums |
| 1 | 0×00 | Gaidīšanas režīms (nepārtraukta darba apstāšanās) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 baiti |
| 2 | 0×01 | Darbojas vienreizēji | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baiti |
| 3 | 0×02 | Nepārtraukts darbs | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baiti |
| 4 | 0×03 | Pašpārbaude | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, mērvienība:0,01V D7-D6: + 5 V, Mērvienība: 0,01 V (（ 450 V ir zemspriegums) | 13 baiti |
| 6 | 0×06 | Kopējais gaismas jaudas skaits | D3~D0 | DATA = kopējais gaismas jaudas skaits (4 baiti, nozīmīgākais baits ir priekšā) | 8 baiti |
| 9 | 0xED | virsstundu darbība | 0×00 0×00 | Lāzers ir aizsargāts un pārstāj darboties | 6 baiti |
| 10 | 0xEE | Izrakstīšanās kļūda | 0×00 0×00 |
| 6 baiti |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 baiti | |
| 18 | 0×20 | nepārtrauktas darbības virsstundu iestatījums | DATI = 00 (H) DATI = 00 (H) | DATI = nepārtrauktas darbības virsstundas, mērvienība: min | 6 baiti |
| 12 | 0xEB | NĒ.pārbaudiet | D12…… D0 | D10 D9 NĒ.piedziņas ķēdē D8 D7 programmatūras versija | 17 baiti |
| Piezīme: Nedefinēti datu baiti/biti.Noklusējuma vērtība ir 0. | |||||
